图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。蜗杆蜗轮的接触线是沿着齿高的方向上，并且齿面的啮合是在接触线上，具有很小的相对曲率，使接触应力减少，关于蜗轮蜗杆减速机的改造问题可以直接询问山东省德州市金宇机械有限公司。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜，而且凸凹齿廓相啮合，接触线上齿廓当量曲率半径较大，接触应力较低，因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。

阿基米德蜗杆，此种蜗杆的齿形与包络齿形有很大的不同。

   这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面(即端面)上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓(即轴向齿廓)为直线，其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀(当导程角γ≤3°时)或双刀(当γ>3°时)车削加工。广大的用户可以根据自己的实际情况来选择自己所需要的那种输入转速，这样在选择减速机的时候又增加了一条可靠的信息，可保证选择减速机的正确性。安装刀具时，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。

CW型圆弧圆柱蜗杆减速机、CWU、CWS、CWO系列圆弧圆柱蜗杆减速机，WHT、WHX、WHS系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机、SCWS、SCWU系列轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机，以上三种减速机的特点是传动比大、承载能力大、传动、使用可靠、寿命长等。蜗轮蜗杆减速机的主动轴线和被动轴线必须与相联结部分的轴线保证同轴，其误差不得大于所有联轴器的允许值。特别是轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机，采用的是圆环面砂轮包络成形（ZC1）圆弧蜗杆减速机。