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传统的港口agv无人小车采用铅酸电池，港口agv无人小车，能量密度小，体积大。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70％。随着电池技术的发展，今年来电池逐步由高能酸性电池发展到开始采用高能碱性电池，港口agv无人小车，以提高环保性能，大幅提高充放电比，目前由充电时间/放电时间比为1：1提高到现在的1：12，大幅缩短了港口agv无人小车的待机充电的时间。动力电池性能及充放电技术的进步，使得现代港口agv无人小车的动力性能普遍提高，运载能力与行驶特性进一步优化。

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港口agv无人小车的自动化程度高，由计算机，电控设备，激光反射板等控制。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到***控制室，由***的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被港口agv无人小车接受并执行——将辅料送至相应地点。另外，港口agv无人小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。方便，减少占地面积。生产车间的港口agv无人小车可以在各个车间穿梭往复。

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港口agv无人小车控制系统可允许大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。港口agv无人小车与其他物料输送方式相比，初期***大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。同时，港口agv无人小车已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。为保证港口agv无人小车在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，上川港口agv无人小车采取多级硬件、软件的安全措施。

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在智能物流机器人行列中，港口agv无人小车是一种柔性化和智能化物流港口agv无人小车，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用港口agv无人小车来完成一些简单的搬运任务。如果配有装卸机构，港口agv无人小车还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。其中，汽车制造业(主要是零部件制造)使用港口agv无人小车的占比较高，约占43%；其次是电力行业，应用占比13%；柴油发动机、乳品和饮料行业的应用分别占港口agv无人小车总量的9%、6%和6%左右。但是，仓储业是港口agv无人小车早应用的场所。

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