AGV小车

                                           东莞AGV小车厂家 选上川智能装备

      随着智能化时代的到来，物流搬运要求越来越高，传统型agv小车已不能满足客户的使用要求，agv厂家研发方向逐渐转向智能型agv小车领域，上川智能在两年前已有进行智能agv小车的研发，生产满足客户复杂的技术需求，已推出复合式agv小车。

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      此次的一批agv小车是上川智能与惠州一家大型电子厂合作项目的一部分，agv小车款式是双驱双向潜伏式agv，此款agv小车应用行业广泛。

        上川智能承蒙客户的支持与厚爱，一批agv小车打包发往客户手中。上午，同事们就忙活开了，一起将AGV小车进行打包发货。

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AGV常用的驱动方式有三种：

1. 差速型

车身后轮的左右两边分别放置一个电机，前轮采用万向轮不对其进行控制，利用两个电机的正反转的运行与两轮差速的方式达到左右转、前进后退或停止。

2. 单轮驱动转向型

即前轮为转向兼驱动轮。前轮利用伺服转向电机控制前轮的连杆，带动前轮左右转向，并且安装有伺服驱动电机驱动前轮运动，运动控制非常简单。

3. 全向轮驱动转向

车身的四个轮子都安装一个电机，通过控制这四个电机的转向和转速，实现AGV车身的前进、后退或停止。