广州凌控自动化科技有限公司***销售欧姆龙PLC、三菱PLC、三菱伺服、三菱触摸屏、安川伺服、Proface触摸屏、曼奈柯斯工业插座等产品，我公司现***销售进口工业机器人，能改造各进口品牌的机器人， 公司拥有一批***的技术人员， 可为生产厂家配套经济合理，质量可靠的产品，可承接自动化控制系统改造、设计、选型、设备供应、安装调试、系统投运等自动化系统集成。4年多机电行业成功经验，可为客户提供新的市场动态信息。

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随着机器人应用范围增大，人们对机器人的要求也越来越高，尤其在机器人安全性能方面。***初研制的机器人只能完成一些简单的重复任务，不具备人机交互能力；随着技术的高速发展，机器人趋于智能化，能够完成更加复杂的任务，例如喷涂、装配、钻孔等。

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当前，大多数检测碰撞或碰撞力都是通过添加外部传感器实现的。

1.采用腕力传感器来检测碰撞：该方法可以准确检测手抓末端的碰撞力，但无法检测机器人其它部位的碰撞，故而检测范围受限，一般应用于磨削力、装配力等手抓末端碰撞力的检测

2.采用感知皮肤来检测碰撞：该方法将感知皮肤覆盖在机器人全身，可检测到任意部位的碰撞。但缺点在于，布线比较复杂，抗干扰能力较差，且极大的增加了处理器的运算量。凡是使用外部传感器检测碰撞或碰撞力的方法，都不可避免的导致系统成本和复杂程度的大幅上升。

工业机器人的另一个核心部件是能够的将运动指令转换为运动动作的伺服电机，与普通伺服电机相比，机器人对伺服电机的精度和响应时间要求比较高。

   从伺服电机市场来看，国内***市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源。

随着员工工资的增长，企业对工业机器人的需求更盛，机器人可以提高生产力、加强质量控制。但是在国内落地实施却遭遇瓶颈，机器人公司虽然一抓一大把，真正大范围应用和推广的却是寥寥无几