传统的红外线感应技术 Infra-Red Proximity Sensor 它使用的方面比较广，比如红外打印机、红外线键盘、红外线遥控、红外鼠标等。它适合于低成本、跨平台、点对点高速数据连接。红外的传输是一种点对点的传输方式，无线，不能离得太远，而且要对准方向，但中间不能有障碍物也不能穿墙而过，几乎是无法控制信息传输进度。所以机器在打扫过程中遇到透明的玻璃或者是黑色的障碍物时会出现乱撞的情况。

超声波感应是一种比较新的感应技术。超声波测距主要用于倒车雷达，工地及一些工业现场，例如液位，井深。超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。超声波仿生探测技术，有如蝙蝠和海豚一样，能完全感应探测到所有的障碍物。所以这种技术就不会出现是盲撞的后果。

     所以感应这方面，进来超声波是会逐渐推广起来的。

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。使其更加适应时代的发展和人们的需求。在之前的技术基础之上进行改进，将扫地机机型变得简单轻便，外观更加美观，在增大承载容积和载荷能力的同时，降低扫地机的重量。用来减少机器人与家具的碰撞，减少机器磨损和误伤；一般会有红外线侦测装置和仿生超声波雷达装置两种，不过大多数厂家用的都是红外线，虽然仿生超声波雷达的效果好，但因为成本高目前只有个别品牌在使用

扫地机更加适合使用在面积较大的区域，因其清扫，所以能更快速的完成清扫工作。在从前清扫室外地面时，因为要使用扫帚，所以难免会在清扫过程中产生扬尘，但是手推式扫地机在工作时就不会产生这样的问题，手推式扫地机可以有效避免扬尘，这对使用人员和周边行人都是一种保护。购买机器后，之前需要几个小时才能清理好的场地，现在只需要短短的几分钟至几十分钟，这就大大的减少了需要劳动时间，大大提高了工作效率。总而言之，电动扫地机可以说是集扫地、吸尘等功能于一机，并且体积非常小，轻便快捷，是现代城市家庭日常生活家居的必备清洁工具之一。