场面的背后,折射出中国物流行业的飞速发展,而传统的劳动密

场面的背后，折射出中国物流行业的飞速发展，而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。

AGV 机器人不用休息，可以365 X 24h全天候工作，没电了还会自动回到充电桩补充能量，然后继续开干，简直是 Bug 一样的存在。中国劳动力成本每年都在上涨，而人口红利却在逐渐消失，此消彼长之下，AGV 的爆发式增长也就变得合情合理了。AGV 机器人的技术主要分为硬件和软件两块，我们先聊一聊硬件。在硬件方面，几乎所有的 AGV 都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。

ERP/WMS/AGV软件之间实现数据传输

想要在不同协议的 ERP/WMS/AGV 软件之间实现数据传输，也需要一个中间媒介平台，把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。在数据传输的过程中，哪怕是一个小小的空格，也可能导致信息无法准确传递。举个例子，在某些 ERP 和 WMS 软件之间，想要实现入库数量信息的同步，往往要先把 WMS 入库的信息导出，另存为一个 Excel 文件，而且单元格字段必须完全符合 ERP 系统的数据格式，然后再导入 ERP 系统中，完成手工过账。这样做不仅是很麻烦，而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作，但是当传输数据量很大的时候，纯手工的做法就行不通了，必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。当 AGV 机器人也接入进来的时候，情况就会变得更加复杂，因此 AGV 厂商都会自主开发一套 WMS 系统，这样只需要与客户 ERP 系统进行对接就可以了。

AGV:AutomatedGuidedVehicle

AGV： Automated Guided Vehicle，也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工作全程不需要人工驾驶，动力来源为蓄电池。与RGV相比它具有高度的自动化和智能化水平，可根据物料位置的要求，生产流程的改变而灵活改变行驶路线，主要由：车体：蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移栽装置、***控制系统等结构组成。