电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGV上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

　AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统可以与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)等进行数据交换与对接，实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企 业各系统间的数据互通。

方案效益

　　(1)提升效率： 原材料、半成品、成品物流路径，灵活、、准确地执行搬运任务，提升产线效率 30% 以上。

　　(2)降低人力成 本： 快速部署物流搬运系统，利于传统制造业企业实现、经济、灵活的无人化生产，节省人力50% 以上。

　　(3)灵活便捷： 搬运机器人 / 系统自动对接产线，根据工艺，灵活调整路径，实现柔性生产线，提高场地利用率。

     合理设置物料暂存区

　　如果AGV小车将需要用的物料提前搬运至一个合理的过渡位置,也就是物料暂存区，这样在需要物料的时候，AGV小车便可以直接从物料暂存区搬运到的工位上,大大缩减了响应时间，节约了搬运时间,提高企业效率。

　　提高AGV单次搬运量

　　为了提高搬运,AGV小车也可在同一时间,搬运多种不同货物,可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

　　记录分析持续改善

　　通过对AGV小车的搬运路线、搬运次数等进行记录，分析出AGV搬运系统方案中的不足，提出改善措施与建议。