磁条导航：磁条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。

WMS仓储管理系统与AGV调度系统在智能仓储系统的作用：

　　1)AGV状态栏：显示各AGV状态，包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控AGV设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台AGV同时进行工作。

　　2)图形监控功能，可实时在AGV地图上显示AGV位置信息，为以方便及时了解AGV状态，不同状态下的AGV会用不同颜色的图形表示，实现仓储物流自动化。

　　3)AGV控制台，能对受控AGV发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对AGV进行远程控制和排除故障。

　　4)交通管理，系统自带完善的交通管制，可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。

　　5)通讯管理，系统通过无线局域网除了和AGV小车进行通信之外，还可以与各种外围设备进行通信，比如多对一呼叫盒、下料点客户端等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度AGV。

　　6)数据库管理：WMS仓储管理系统系统自带数据库，可以跟踪记录AGV运行情况，根据实际要求还可记录物料配送的情况等，实现仓储物流自动化。

　　7)WMS仓储管理系统远程监控客户端，根据实际需要，系统还提供样式丰富的远程监控客户端。可从客户端上了解AGV实际的状态、各产线的叫料情况等。

　随着食品行业的快速发展，食品生产企业对自动化要求越来越高。AGV在食品自动化生产线的应用可以大大提高自动化运输水平，实现少人化、低成本，因此国内各主要食品企业的自动化生产线中都应用了各种不同类型的AGV小车。

　　在某高度自动化的食品生产线，几十台AGV小车默默的工作着，几乎看不见工人身影。生产经理表示道，在整个柔性自动化生产线，我们都用AGV小车来替代送料员，实现了企业生产过程的物流无人化、自动化。

　　AGV在食品生产线的应用，实现了从食品生产到成品后出库装车发运全过程的无人化作业，其中包括成品入出库、原辅料及包材的输送等所有物流作业环节。

总装车间AGV应用

　　总装车间对于AGV的应用是成熟的，AGV配合自动化输送线，通过物流信息管理系统实现智能物流体系，实现总装车间90%的物料自动配送。比如：AGV小车用于吊具总装过程中仓库到车间的自动化成套物流配送，能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务，大幅度提高了装配效率，有助于生产、物流等方面的自动化转型升级。