磁条导航：磁条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。

AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时***与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合，将给AGV行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。

基于路标标识的***技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上安装若干路标标识(激光、磁感应器等)，AGV机器人利用传感器对路标标识的测量计算出自身位姿，路标标识***的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。此方法依赖于环境中的路标标识，实际***精度的高低主要取决于对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确快速程度，它的特点是安装和维护成本较高，***精度较高，且不受外界环境影响，只是当外界环境动态改变时，传感器检测存在盲点。

　在工业4.0的柔性制造中要求AGV需要具备很高的灵活性和很强的柔性。反光板激光导航与传统的磁带、色带或者二维码等导航形式相比，在部署时不再需要铺设导轨、二维码和磁条，柔性更好、适应性更强、灵活性更高。无反光板激光导航AGV也称为激光场景导航AGV，其采用了***SLAM机器人***技术，可轻松实现柔性全局部署，更能满足工业4.0灵活柔性制造的需求，通过以上分析我们不难发现激光场景导航AGV在工业4.0时代中占主导地位可能性比较大。