AGV在制造业的生产线中大显身手,、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,***回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
随着智能制造的推进,许多制造业都开始了转型之路。AGV小车作为自动化运输设备,成为智能物流的重要组成部分,被广泛应用于电子、汽车、化工、、物流,冶金,,装配等领域,把物流自动化、智能化推向了一个新的台阶,为智能制造的物流提供了有力保障。
传统的磁导航AGV在制造业的应用实现了搬运无人化,使工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。然而随着消费者个性化、多样化的需求增加,要求制造业具有大规模定制生产能力。制造行业大规模生产转向大规模定制,对生产工艺的柔性提出了更高的要求。在这样的背景下AGV呈现如下的发展趋势。
原辅料出库输送
操作人员向AGV系统提出取原辅料申请,AGV系统给AGV小车下达出库指令,原辅料托盘出库后,由AGV小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。
托盘入库输送
操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。AGV系统根据请求调度距离近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台,取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。
成品入库输送
工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后,发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘,根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库,并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
合理设置物料暂存区
如果AGV小车将需要用的物料提前搬运至一个合理的过渡位置,也就是物料暂存区,这样在需要物料的时候,AGV小车便可以直接从物料暂存区搬运到的工位上,大大缩减了响应时间,节约了搬运时间,提高企业效率。
提高AGV单次搬运量
为了提高搬运,AGV小车也可在同一时间,搬运多种不同货物,可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。
记录分析持续改善
通过对AGV小车的搬运路线、搬运次数等进行记录,分析出AGV搬运系统方案中的不足,提出改善措施与建议。
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