AGV是一个负责执行层面的工具

AGV 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级***的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统，因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP，WMS 和 AGV 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

国内应用AGV物流机器人的***

国内应用AGV物流机器人的***以华东、华北、华南地区居多，多集中在我国东南沿海地区。在***类别上，70%为综合***，30%为，多集中在妇儿***。预测未来10年，***AGV物流机器人潜在市场规模在600亿到1000亿之间，目前，已有数十家***在使用***AGV物流机器人，而应用数量仍在不断增加中。科技未来，相信不久，我们在***的时候，就能看到许多机器人在我们身边行走着，恍如未来世界却真实呈现在我们的现实生活当中。毫无疑问，医流机器人将是气动物流传输系统在国内的拍档。

RGV:RailGuidedVehicle

RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。 在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后***杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板等组成。