工业码垛机器人的使用能带来很多好处，许多公司使用工业机器人来节省资金、时间，材料和空间，并一起提高产品和产品质量。码垛机器人只知道执行应用程序，然后产生更高质量的产品，以一致的速度工作，产生价值，不需要歇息，休事假或许请病假。可以达到每小时1200袋的工作的速度，可以大大节省人力成本，提高生产效率，满足当今社会快速发展的需求。

跟着中国经济的快速展开，中国码垛机自动化生产线装备的商场尽管起步时间不长，正处于由传统装备向领xiann制作装备转型的期间，但是国内大批量全自动化码垛机生产线的鼓起，码垛机体系将具有愈加广泛的商场前景和展开潜力！解说码垛机在施工中内部机器转位出现的一些缺点，小编在这里给我们介绍怎样去处理这个缺点。

1，码垛机发动后，转位输送机正常工作，当袋子到转位上要转位时，转位输送机没有间断工作，转位机也没有夹袋转位，假设连续出现这种缺点，便是转位光电开关有缺点，假设出现一次有或许是记数过错。

2，假设转位机工作一段时间后，转位不正可以通过转位到位开关来调整。假设是伺服转位可以通过驱动器来调整滚动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。

3，假设转位机转位结束而且夹板翻开后，转位机不反转而且转位输送机也不工作，这个缺点是转位夹板翻开到位检测开关没有导通。

4，假设转位输送机间断工作，转位机没有夹袋，这个缺点有或许出现在夹袋码垛机电磁阀上或许是气缸上。

5，假设转位机夹袋后没有转位，首要查看夹到位检测开关是否导通，假设它导通那缺点有或许出现电机和控制电路上。

目前国内已经有了多家的码垛机器人出产企业，这些企业的呈现使得进口产品的价格下降许多，促进了码垛机器人的广泛应用，但是这些企业的产品在功能上与进口产品还有必定的距离，国内出产的码垛机器人在质量上和国外出产的还是有很大的区别，因而国内在出产码垛机器人在技术上还是要加大技术上的进步，一起许多企业的产品的操控体系都是购买国外的，这就受制于国外。

目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这已商场，有单个企业推出了自己的码垛机器人操控体系，而且在商场取得了必定的成绩，比如机电设备有限公司就是这样的。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的作用，一起也比PLC开发的体系功能要好许多。

常用的码垛机器人手柄包括：

▼夹紧爪

夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子，例如面粉，饲料，水泥，肥料等。

▼码垛机器人分叉式机械手

夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各种行业。 您可以一次对一个框（框）或多个框（框）进行编码。

▼真空吸引机械手

真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体，例如薄膜包装盒，啤酒罐头盒，塑料盒，纸板盒等。

▼组合式机械手

组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是种操纵器的灵活组合，可以同时满足多个工位代码的放置。

码垛机器人国内研究现状：

我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，但发展较慢，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。

我国目前的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。