我国制造业的竞争进一步加剧，人工成本越来越高，同时利润也在进一步缩减。近几年，招人太难了，许多制造企业有这体会，其主要是我国劳动力人数正在加速减少，现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此，应用AGV机器人，提高生产自动化程度，减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业，在产品生产的整个过程中，用于加工和制造仅仅有5%的时间，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此，通过适应性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化，改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中取胜的重要措施。

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为动力来源。AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV，此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

　　随着智能制造的推进，许多制造业都开始了转型之路。AGV小车作为自动化运输设备，成为智能物流的重要组成部分，被广泛应用于电子、汽车、化工、、物流，冶金，，装配等领域，把物流自动化、智能化推向了一个新的台阶，为智能制造的物流提供了有力保障。

　　传统的磁导航AGV在制造业的应用实现了搬运无人化，使工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。然而随着消费者个性化、多样化的需求增加，要求制造业具有大规模定制生产能力。制造行业大规模生产转向大规模定制，对生产工艺的柔性提出了更高的要求。在这样的背景下AGV呈现如下的发展趋势。