AGV是一个负责执行层面的工具

AGV 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级***的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统，因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP，WMS 和 AGV 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

RGV:RailGuidedVehicle

RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。 在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后***杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板等组成。

AGV:AutomatedGuidedVehicle

AGV： Automated Guided Vehicle，也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工作全程不需要人工驾驶，动力来源为蓄电池。与RGV相比它具有高度的自动化和智能化水平，可根据物料位置的要求，生产流程的改变而灵活改变行驶路线，主要由：车体：蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移栽装置、***控制系统等结构组成。