AGV物流机器人是这几年大热的“明星”

AGV物流机器人是这几年大热的“明星”，它如同一个助推器，在短短数年之内把AGV行业变成了机器人行业的热点。另外，电商物流呈现出飞速发展的趋势，AGV物流机器人也起到了至关重要的作用。随着自动化的普及，AGV受到各行各业的青睐。在工业4.0的发展氛围下，互联网＋大数据＋制造业开始融合，智能制造、智能工厂如雨后春笋般大面积涌现，智能物流出现在大家的视野中。随着资本的热衷、技术的进步以及政策优势等因素，近两年国内物流机器人产业飞速发展，AGV物流机器人也随之走红。

AGV是一个负责执行层面的工具

AGV 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级***的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统，因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP，WMS 和 AGV 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

ERP/WMS/AGV软件之间实现数据传输

想要在不同协议的 ERP/WMS/AGV 软件之间实现数据传输，也需要一个中间媒介平台，把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。在数据传输的过程中，哪怕是一个小小的空格，也可能导致信息无法准确传递。举个例子，在某些 ERP 和 WMS 软件之间，想要实现入库数量信息的同步，往往要先把 WMS 入库的信息导出，另存为一个 Excel 文件，而且单元格字段必须完全符合 ERP 系统的数据格式，然后再导入 ERP 系统中，完成手工过账。这样做不仅是很麻烦，而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作，但是当传输数据量很大的时候，纯手工的做法就行不通了，必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。当 AGV 机器人也接入进来的时候，情况就会变得更加复杂，因此 AGV 厂商都会自主开发一套 WMS 系统，这样只需要与客户 ERP 系统进行对接就可以了。

浅析:AGV、RGV移动搬运机器人的区别有哪些?

浅析：AGV、RGV移动搬运机器人的区别有哪些？随着仓储物流业的快速发展，移动搬运机器人作为现代智能物流的设备之一，其发展势头迅猛，现今市面上的机器，除了我们熟悉的AGV以外， 还有RGV也在自动化物流体系统中重要的设备类型之一。但是还是会有部分客户对于 AGV、 RGV这两种类型的区别没有明确的概念区分。

RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。

AGV： Automated Guided Vehicle，也称为AGV小车。