




AGV在制造业的生产线中大显身手,、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,***回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方向发展,且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时***与地图构建的自由路径导航方式,无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来,5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合,将给AGV行业带来翻天覆地的变化,而具有更高柔性、更和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。
自动搬运车现在可以说是广泛应用于各行各业的智能运输设备,AGV自动搬运车是指装备有自动导引装置,可以沿的导引路线进行行驶,具有安全保护和各种移载功能的智能运输车。自动搬运车具有速度快、准确度高、灵活性强、安全可靠等优点,在当今的自动物流系统中占有重要的地位,被广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、等领域。
近年来,随着工业自动化与智能制造的发展,AGV在制造业得到广泛的应用。目前为止,AGV各制造业已逐渐普及,在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。
1)原材料运输与处理
自动搬运车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。
2)移动装配应用
自动搬运车代替传统的生产线,负载核心生产部件,完成工序化的移动与安装过程,直至产品完成装配入库。
3)托盘或货架运输
在制造业或配送中心中,自动搬运车对装满配件的货架或托盘进行运输,并自动移载到目的地,AGV可以自动托起(或拉起)托盘,并到地方自动放下。此种运输模式广泛应用于制造业及仓储物流系统。此类应用,需要AGV有举升装置。
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