搬运码垛机器人的功率(1)

搬运码垛机器人的功率

　　(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型搬运码垛机器人，其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标搬运码垛机器人，归于中等功率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式搬运码垛机器人，功率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式搬运码垛机器人，归于高功率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。

码垛机器人的技能***规定

码垛机器人的技能***是指：为了使机械常常处于杰出的技能状态，保证其可靠性，提高工作效率，延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和***手册”中都有明确的***规定。

1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要依据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止交叉工作，避免意外的发生。

3、查看主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时替换。

码垛机器人国内研究现状：

我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，但发展较慢，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。

我国目前的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。