在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在站和利用进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了***的辐射。
测距导航:该导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量,获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。该导航传感器通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现,由于采用安全激光扫描仪可以实现安全功能的同时也能够实现导航测量功能。采用测距导航技术的AGV可以实现进入集装箱内部进行自动取货送货功能。
目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换二维码,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展,SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的***导航方式,SLAM方式无需其他***设施,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。
成品出库输送
工位操作人员向AGV系统提出成品出库申请。AGV机器人从仓库取走成品托盘,把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。
AGV的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化,大大提高了工作效率,降低了人力成本,有效避免了操作失误,减少了劳动强度。
成品入库输送
工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后,发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘,根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库,并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
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