全自动码垛机设计的工作要求

在全自动码垛机设计的过程中，设计人员应根据全自动码垛机所要完成的工作，先确定全自动码垛机的结构组成形式，如龙门式、坐标，立柱等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定全自动码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配准确行星减速机的型号，确保全自动码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性和稳定性。

机器人码垛机可以集成在任何生产线中

主要用途：机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐

码垛机器人的主要控制部件

码垛机器人的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频变速控制板以及限位开关，旋钮开关与接线端子排等均选用质量出众的产品，保证了系统硬件配置的稳定性和寿命长。高质量的硬件配置和由设计的管理软件相结合，实现了系统高度的智能化。健全的联锁体制，能够对设备和实际操作人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机实际操作简易，故障检测容易，同时方便了维修和保护。码垛机器人广泛运用于食品企业、石油化工行业、饲料业等；对各种纸箱子、成袋产品进行码垛。

全自动单(双)托码垛机

应用领域：全自动单（双）托码垛机用于生产线产品下线端进行产品的码垛，已广泛应用于纸箱包装产品，如食品、玻璃胶、、工艺品、家具等行业。 技术参数： 1．码垛能力：500 - 1200箱（袋）/小时（单码垛）；400 - 1200箱（袋）/小时（双码垛） 2．托盘尺寸：1200mm×1200mm×160mm 3．气源：0.6MPa～0.7MPa（单码垛）、0.5MPa～0.6MPa（双码垛） 4．整机耗气量：10M3/H 5．耗电量：电压380V AC 50Hz 6．噪声：≤75db 7．操作方式：触摸屏 使用分析： a．针对低速设备，可以合并2~3生产线至一台码垛机 b．平均节省3名码垛工，并使生产管理的难度下降，方便追溯。平均的***回报周期在一年左右