台车的行走机构分类

行走机构具有移动平稳、能耗小，以及容易控制移动速度和方向等优点，因此得到了普遍的应用，但这些优点只有在平坦的地面上才能发挥出来。目前应用的车轮式行走机构主要为三轮式或四轮式。三轮式行走机构三轮式行走机构具有基本的稳定性，其主要问题是如何实现移动方向的控制。典型车轮的配置方法是一个前轮、两个后轮，前轮作为操纵舵，用来改变方向，后轮用来驱动；另一种是用后两轮***驱动，另一个轮仅起支承作用，并靠两轮的转速差或转向来改变移动方向，从而实现整体灵活的、小范围的移动。不过，要做较长距离的直线移动时，两驱动轮的直径差会影响前进的方向。四轮式行走机构四轮式行走机构也是一种应用广泛的行走机构，其基本原理类似于三轮式行走机构四轮式行走机构图。；汽车行走方式相同的移动机构，为转向采用了四连杆机构，回转中心大致在后轮车轴的延长线上；机构可以***地进行左、右转向，因而可以提高回转精度；图e所示机构的全部轮子都可以进行转向，能够减小转弯半径。

台车的设计需要考虑什么？

设计需考虑2种载荷有效载荷和无效载荷，有效载荷是指1台起重机所 能提升的载荷，即起吊货物的大起重量；无效载荷就是1台起重机的自重、风载荷等 影响起重机基础的载荷。起重机设计的基本思路是在不降低起重机性能的前提下，如何大限度的减少无效载荷从而减轻对基础的压力，从而降低基础的***。对旧设备改造而言， 其设计思路是在不增加轮压的情况下，如何减轻自重、提高有效载荷。两种设计的目的，其实都是要在减轻整机自重上做文章。起重机的结构质量大约 占整机自重的75%。所以合理地确定结构形式，选择适当的结构参数，对于减轻结构自重， 具有明显的效果。行走机构一般由行走台车和若干组平衡梁组成，是整机结构的重要组成 部分，其优化的***在主动台车的设计。

台车

模块化的药架架体采用航空铝型材，质量轻便，***孔设计，可方便调节药盘层距；

层板采用冷轧钢板制作，配防脱导轨，静电喷塑工艺耐久防锈，不易变形；

可设8至12层抽屉式药盘，底部配有活动卡扣，药盘可斜放或平放，使用时轻便灵活；

药盘配有活动隔片，可根据药量自行调节，使***分类有序，一目了然；

新型标签式插板，方便更换***标签；

底脚采用静音脚轮，使药架放置平稳；特殊规格可设计定制。