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行星减速机的润滑***

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指示安装位置。

精密行星减速机的电机不工作的原因有哪些？

一、电源与电机之间的配线错误、断线：

首先我们可以检查配线部分，核对精密行星减速机电机上面的接线图进行确认是否接错。再来就是确认是否开关坏掉或继电器是否损坏。

二、负载超载：

因为负重过大，精密行星减速机电机温度超过90℃以上，请检查电机是否能在无负载状态下使用。查询之前使用情况，有没有造成负荷端超载原因，例如：重量增加、机构端卡机、长年累月的变化引起的摩擦力增加等..。

三、产品损坏：（请务必在切断减速电机电源状态下实施）

利用仪器，测量电机线圈电阻值，以确认电机状态。

手转动出力轴，确认轴承的劣化状态。

根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

行星减速机究竟怎样才能选好呢？有些客户次用， 所以初步选型是很有必要的，这都需要通过计算和实践。这关系到你的负载是什么结构？这就会导致很多不必要的麻烦，是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？

行星减速机如何选型：

1） 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；行星减速器出现转动精度误差的原因牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，旋转角度是滞后的。750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。

2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等

4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵 .