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更换润滑油

切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却注,请在减速器尚有余温时更换机油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。

提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。

1、将容器放在放油螺塞下方。

2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。

3、将润滑油排净。

4、旋入放油螺塞。

5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油(加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注-检查润滑油)。 　　 6、旋入油位螺塞。

7、旋入减压阀及其他螺塞。

油封的更换

1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。

2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。

3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。

行星减速机的润滑***

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指示安装位置。

疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀产生后，工业行星减速机定制，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用，那么行星减速机出现疲劳点蚀的解决方法有哪些？

1、减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀；

2、润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀；

3、传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。

减速器是感应电动机。其工作原理是在元件改换时运用电子电路提供直流电源。多相定时控制电流，运用此电流为减速器供电，减速器可正常工作，固然减速器已被普遍运用，但减速器不像普通直流电机那样工作。交流电动机在正常条件下运用。假如您遇到问题，我们需求学会修复它。扭力计算：对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。

1.依据减速器上标志的电阻值丈量电阻

减速器分为两个绕组。两个绕组的构造完整相同。每个绕组的中心端对称地等于另一端，并且标签的电阻值是分歧的。不同电机引线的次第是不同的。

2.丈量时

能够丈量两个绕组的电阻值能否相等，并且应与电机标志分歧，然后运用电源测试。在测试过程中，电源的两极交替接触每个绕组的两端。步进旋转，步骤同样强大，否则电机损坏。

3.运用减速器上标志的电源电压停止测试

假如电机上没有标志，请从较低电压开端，然后逐步增加电压停止测试。电源的一端衔接到某个绕组的中心端，另一端衔接到电源。一端交替接触绕组的另一端。此时，减速器应逐渐旋转，每一步应同样强大，否则电时机损坏。