伺服行星减速机在生产线中的作用

提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。圆弧齿圆柱齿轮传动：是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低、制造工艺简单，使用寿命长等优点。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

精密行星减速机的性能优势可概括为哪几点？

1、高i级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑体积小。由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。

4、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以行星减速机经久耐用寿命长。

　在选择行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由其额定传递功率和额定输出(输入)转速决定的，其实际输出(输入)扭矩由其实际传递功率(负荷的大小)和实际输出(输入)转的速决定的。3、传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。对于选用一台合适型号规格的减速机，为了保证在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。

设计者角度

减速器的齿轮选用的资料、加工的精度、热处置的程度等齿轮资料相关要素影响着齿轮先天的寿命。减速器装配问题，齿轮齿隙能否契合设计请求，轴承运用和装配间隙能否恰当等；

运用者角度

行星减速器收到的负载情况，是不是可以在设计的额定负载范围之内，是不是具有冲击载荷等；内部的光滑情况，我们有没有正确加入光滑油，是不是定期的改换光滑油；