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行星摆线针轮减速机︰ 一切执行器能够分为三个部分︰ 输入的零件，缓慢，输出部分。输入轴尚脱位 180 ° 的双偏疼套，在偏疼设置尚有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 h ***，摆线减速机价格，两个摆线轮的中心孔，摆线减速机生产厂家，为偏疼设置上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮组环形摆放的针齿相啮合的尚对组成齿差内啮合减速***，齿 (削减冲突，摆线减速机哪家好，比小的减速机中，针齿上与针齿套)。宕输入的轴与偏疼套滚动一周石，因为摆线轮上齿廓曲线的特征和针齿轮上针齿约束的所以，摆线轮的运动成为了这两个革命，有的平面运动，在输入轴旋转是回身周石，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向被滚动了一颗牙要减速再与 w 输出***，将摆线轮的速度旋转运动经过销轴，传递给输出轴，以取得较低的输出转速。

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伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点

1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。

4、编码器接线错误。

5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。

首先伺服电机不一定非要配行星减速机。

在配行星减速机时，一般情况下要求***精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常***精度要求没有那么高的情况下，可以配其他的减速机，淮安摆线减速机，斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列，R系列、F系列，有低齿隙选项/R，传动精度也特别高，一般的传动精度要求是没有问题的。

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