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圆弧齿圆柱齿轮传动：

是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低、制造工艺简单，使用寿命长等优点。

增大齿轮模数、增大齿形角：

减速电机的外径尺寸需要保持不变，需要增加它承载的能力，我们可以运用合理增大齿轮的模数，用来满足减低齿轮齿，大模数齿轮能够提升齿轮的抗弯强度，抗弯强度它是齿轮承载能力重要的指标。

RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。基础如果不牢靠，运转的时候很有可能会引起振动以及噪声，而且还会加快促使轴承和齿轮受到损害。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要***、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。

在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。

动、运动平稳

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。一旦发现润滑油有污垢，必须更换新的润滑油，有效延长了减速器的使用寿命，降低了用户的维护成本。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

结构简单、零件数少、安装方便

仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

体积小、重量轻

与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。