在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。

　　本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，IER，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。

　　方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。

　　减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，IER142，只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。

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更换润滑油

切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却注，请在减速器尚有余温时更换机油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。

提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。

1、将容器放在放油螺塞下方。

2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。

3、将润滑油排净。

4、旋入放油螺塞。

5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油(加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注-检查润滑油)。 　　 6、旋入油位螺塞。

7、旋入减压阀及其他螺塞。

油封的更换

1、切断减速电机的电源，IER060，防止触电！等待减速机冷却。

2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。

3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。

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传动比=减速机转速比/减速机输出轴速

可用输出功率一般是销售市场上减速机的可用输出功率，减速机的可接受性很高，工作中指数可保持在1.3左右，但还可以依据本身的必须来明确：

必须留意的事项有下列二点：

1、行星减速机的输出轴直径不可超过报表上较大应用轴直径。

2、假如历经扭力计算后，IER205，转速比能够考虑一切正常运作，但当伺服输出不够时，能够对电动机侧控制器开展制人数操纵，或对机械设备轴开展转距维护，它是十分必要的。

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