行星齿轮减速机体积小，传递扭矩大

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行星齿轮减速机体积小，传递扭矩大。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极i多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效i率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

行星减速器出现转动精度误差的原因

牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，旋转角度是滞后的。

提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。

蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，***厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。

行星减速器有两种，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。

扭力计算：

　　对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

　　要点有二：

　　A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

　　B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　以上行星减速机转速扭力如何计算?就介绍到这里了，行星减速机转是一种具有广泛通用性的新型减速机，输入功率可达104kW。

随着机械行业的发展，与之相配套的减速机行业的***也越来越壮大，其产品目前已多达上百种，广泛服务于水利、电力、工程机械、冶金、煤炭、建材、船舶及石化等行业。作为减速机行业的一员，行星齿轮减速机或许甚少为人了解，但殊不知其因众多的优点正成为减速机产品发展中的“潜力股”。行星齿轮减速机具有结构紧凑，回程间隙小、精度高，使用寿命长等优点。特别适用于航空发动机，起重运输，石油化工和兵i器等要求体积小，质量轻，精度高的装置中，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。粘度值越大，对改善齿轮的啮合条件就越有利，但是粘度值大容易发热，油温相对变高会降低润滑油的使用寿命。