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扭力计算：

　　对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

　　要点有二：

　　A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

　　B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　以上行星减速机转速扭力如何计算?就介绍到这里了，行星减速机转是一种具有广泛通用性的新型减速机，输入功率可达104kW。

行星减速机之特性

高扭力耐冲击

　　行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。查询之前使用情况，有没有造成负荷端超载原因，例如：重量增加、机构端卡机、长年累月的变化引起的摩擦力增加等。

一、关于行星减速机组件主要有：

输入轴，油封，输出轴的轴承，行星轮，太阳轮，前盖，输出轴后轴承，输入轴轴承，精密装夹系统，后盖。

二、关于行星减速机的特性分析：

①、行星减速机是传动行业的技术结晶，具有很高的科技含量；

②、行星减速机节约空间，牢靠经用，能承受一定的过载能力，功率能满意的需求。

③、行星减速机振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来。齿轮减速电机效率较高，耗能较低。

④、行星减速机的产品价格低，所以被批量的应用。而且直流减速电机转速平稳，品质控制合理的情况下几乎感觉不到振动。

⑤、行星减速机的温升较低，可靠性较好。

行星减速机设计方式——螺旋齿轮设计

行星减速机润滑油——全合成润滑油

行星减速机连结机构——筒夹式连结机构

减速器是感应电动机。其工作原理是在元件改换时运用电子电路提供直流电源。多相定时控制电流，运用此电流为减速器供电，减速器可正常工作，固然减速器已被普遍运用，但减速器不像普通直流电机那样工作。交流电动机在正常条件下运用。假如您遇到问题，我们需求学会修复它。安装就位之后，需要按照次序进行各方面的检查安装位置的准确性，各个紧固件压紧的可靠性，安装后需要可以灵活的转动。

1.依据减速器上标志的电阻值丈量电阻

减速器分为两个绕组。两个绕组的构造完整相同。每个绕组的中心端对称地等于另一端，并且标签的电阻值是分歧的。不同电机引线的次第是不同的。

2.丈量时

能够丈量两个绕组的电阻值能否相等，并且应与电机标志分歧，然后运用电源测试。在测试过程中，电源的两极交替接触每个绕组的两端。步进旋转，步骤同样强大，否则电机损坏。

3.运用减速器上标志的电源电压停止测试

假如电机上没有标志，请从较低电压开端，然后逐步增加电压停止测试。电源的一端衔接到某个绕组的中心端，另一端衔接到电源。一端交替接触绕组的另一端。此时，减速器应逐渐旋转，每一步应同样强大，否则电时机损坏。