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更换润滑油

切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却注，请在减速器尚有余温时更换机油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。

提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。

1、将容器放在放油螺塞下方。

2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。

3、将润滑油排净。

4、旋入放油螺塞。

5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油(加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注-检查润滑油)。 　　 6、旋入油位螺塞。

7、旋入减压阀及其他螺塞。

油封的更换

1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。

2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。

3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。

一、关于行星减速机组件主要有：

输入轴，油封，输出轴的轴承，伺服减速机生产厂家，行星轮，太阳轮，前盖，输出轴后轴承，输入轴轴承，伺服减速机哪家好，精密装夹系统，后盖。

二、关于行星减速机的特性分析：

①、行星减速机是传动行业的技术结晶，具有很高的科技含量；

②、行星减速机节约空间，牢靠经用，能承受一定的过载能力，功率能满意的需求。

③、行星减速机振荡小，噪音低，伺服减速机，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来。齿轮减速电机效率较高，耗能较低。

④、行星减速机的产品价格低，所以被批量的应用。而且直流减速电机转速平稳，品质控制合理的情况下几乎感觉不到振动。

⑤、行星减速机的温升较低，可靠性较好。

行星减速机设计方式——螺旋齿轮设计

行星减速机润滑油——全合成润滑油

行星减速机连结机构——筒夹式连结机构

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减速机的正确安装

正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。

1：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的***凸台和轴径与减速机法兰的***凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。

2：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。

3：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，伺服减速机价格，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。

4：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；然后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。

注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。

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