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行星摆线针轮减速机︰ 一切执行器能够分为三个部分︰ 输入的零件，缓慢，输出部分。输入轴尚脱位 180 ° 的双偏疼套，在偏疼设置尚有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 h ***，两个摆线轮的中心孔，为偏疼设置上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮组环形摆放的针齿相啮合的尚对组成齿差内啮合减速***，齿 (削减冲突，比小的减速机中，针齿上与针齿套)。宕输入的轴与偏疼套滚动一周石，因为摆线轮上齿廓曲线的特征和针齿轮上针齿约束的所以，摆线轮的运动成为了这两个革命，有的平面运动，在输入轴旋转是回身周石，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向被滚动了一颗牙要减速再与 w 输出***，将摆线轮的速度旋转运动经过销轴，传递给输出轴，以取得较低的输出转速。

行星减速机是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

精密行星减速机和行星减速中的“精密”和“”是什么概念？为了满足不同的鹅传动需求，行星减速机有级数之分，行星减速机的级数是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

行星减速机的传动精度是回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

精密行星减速机的精度计算方法：

行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您终的精度要求来进行具体计算。

行星减速机疲劳损坏的改善措施

造成行星减速机出现疲劳损坏，主要有以下这两个方面的原因：一是由于该减速机加工制造过程中出现的质量问题；二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致终疲劳损坏，出现齿条剥落断裂、设备报废的状况。因此，一旦发现行星减速机疲劳损坏了，就需采取积极有效的改善措施。

(1)与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料由20CrMnTi改为20CrMnMo，以提高其综合机械性能，延长寿命。

(2)调整压下量，减轻负载杜绝低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。

(3)改善减速机环境条件，采取强制吹风，促使减速机体油温降低等。

(4)细心维护操作，加强点检，保证润滑冷却油量，并及时更换介质，以保证油质性能。

(5)计划增加油路循环设施，外加油箱油泵以流动的油液取代小容量机体油池不动油,进一步降低冷却，上喷油也同时提高润滑能力，改善接触状态。

总结出这些改善措施希望大家在操作过程中就注意加以应用，别等到设备出现故障了才发现日常维护和***的重要性。只有养成良好的***习惯，行星减速机的使用寿命将得到有效延长，同时也会为企业创造更大的价值。