行星减速器是一种减速设备，主要工作目的与其他减速设备相同，都是为了降低主设备的工作负荷从而加大工作效率，不同的是行星减速器多了几个行星齿轮，但是在运行时更需要我们经常查看是否有故障。

1.定期检查行星减速器的安装基础、密封和传动轴是否正常。

2.正常使用情况下，应经常通过油窗查看油量，但是油的温度不能超过85°，如果出现异常或是噪音加剧时就要停止行星减速器工作，待检查无误后继续使用。

3.在将更换备件必须磨合和负荷试验后正式使用。

4.严禁用重力锤击行星盐渍机外壳，以免损坏。

5.检查和更换润滑油：

（1）行星减速器工作环境为-40°-40°，当环境温度低于0度时，起动前使用低冷冻润滑油。

（2）按时查看油量和质量是否符合用油标准，并需要准备足够的油，以免油质出现问题能够及时更换，尽量定时清洗齿轮箱这个部位，齿轮箱能够正常工作也会减少行星减速器出现问题。

（3）注入的油的数量须符合规定，而新润滑油的更换须与使用的原品牌润滑油相同，不得与不同等级及种类的润滑油混用。

（4）行星减速器的储油自然冷却。当当齿轮和轴承充分只有磁带装载操作之后适当润滑的连续停止后行星齿轮24小时启动。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

越来越多的行业用到精密行星减速机，主要是因为主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速，且刚好能满足对减速机体积小出力大，转动和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防所有灰尘和雨淋。但是时间久的话，精密行星减速机内部腔体的压力就会增大，有什么方法能解决这样的问题？

减少精密行星减速机内部腔体内的润滑脂，但这影响了长期运转和寿命。润滑脂在运转一段时间后不断向四周移动，使得太阳轮和行星轮上润滑脂，其结果导致在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。还有一种方法就是精密行星减速机内部的高压气体派到外边来。但要保证安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部。

减少精密行星减速机内部的压力方法就讲到这里，如果您了解更多关于精密行星减速机的新闻资讯，或者有需求，您可以联系我们的***人员，也可以关注我们的网站，感谢您的观看，我们下期再见。

精密减速器在工业机器人上的作用

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

行星减速机疲劳损坏的改善措施

造成行星减速机出现疲劳损坏，主要有以下这两个方面的原因：一是由于该减速机加工制造过程中出现的质量问题；二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致终疲劳损坏，出现齿条剥落断裂、设备报废的状况。因此，一旦发现行星减速机疲劳损坏了，就需采取积极有效的改善措施。

(1)与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料由20CrMnTi改为20CrMnMo，以提高其综合机械性能，延长寿命。

(2)调整压下量，减轻负载杜绝低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。

(3)改善减速机环境条件，采取强制吹风，促使减速机体油温降低等。

(4)细心维护操作，加强点检，保证润滑冷却油量，并及时更换介质，以保证油质性能。

(5)计划增加油路循环设施，外加油箱油泵以流动的油液取代小容量机体油池不动油,进一步降低冷却，上喷油也同时提高润滑能力，改善接触状态。

总结出这些改善措施希望大家在操作过程中就注意加以应用，别等到设备出现故障了才发现日常维护和***的重要性。只有养成良好的***习惯，行星减速机的使用寿命将得到有效延长，同时也会为企业创造更大的价值。