公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度

3、渗氮

采用渗氮可保证轮齿在变形***小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行***后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、相啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

如果您在行星减速机方面有疑问或者见解，欢迎您和我们沟通，我们将给您***的解答。

行星减速机正常动作时，会产生噪音。有的行星减速机噪音大，有的噪音小。但是,有没有探讨过行星减速机的噪音是由什么原因引起的呢？

1、轴承的自然振动与电机部件的材料共振，轴承的轴向气体弹簧常数导致转子的轴向振动，以及由于润滑不良而产生的摩擦声等问题。

2、行星减速机的电刷滑动，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会产生电刷的噪音。

3、行星减速机的流体力学噪声，电扇或电机转子造成自然通风噪声对电机没办法防止，许多情况下微型电机总体的噪声，除电扇的叶子或铁芯的齿造成气笛音外，也必须留意自然通风上的共鸣点。

4、行星减速机的电磁的噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音，又或磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音。

1、行星减速机是由齿轮传动、蜗杆传动和装在刚性壳体中的齿轮-锅传动组成的部件，行星减速机常用作原零件与工作机器之间的减速传动装置。行星减速机在原动机与工作机械或执行器之间起到匹配速度和传递转矩的作用，广泛的应用在现代机械中。还原剂的腐蚀主要是由润滑油中氧和水的存在引起的，而腐蚀则是由润滑油中的酸和硫化物引起的。我们可以加入防锈剂和防腐剂，防止润滑油生锈。

　　2、将润滑油注入运动部件之间的冲突表面，形成油膜，以避免金属之间的接触，减少磨损，防止防锈层脱落。

　　3、保持行星减速机的清洁和干燥。

　　4、镀、热浸镀等方法在行星减速机表面涂上一层不锈蚀的金属，使其形成一层细小的氧化膜，然后使还原剂与水、空气等材料直接接触锈蚀。

　　腐蚀严重影响行星减速机的使用寿命和效率。因此，建议在行星减速机使用前做好上述防锈措施，以保证行星减速机的长期使用。