公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,行星减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备,这个是常识性的问题,就不多讲了,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级行星减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,行星减速机输入端有一个微小的角位移,PS90,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,PS130,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
减速机温度逐步升高后,油质粘度变小,油膜变薄,使盘和瓦之间产生摩擦发热,导致瓦面烧损,PS400,引发更大的损失,那么行星减速机温度过高的解决方法有哪些?
1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号,予以加足,切勿降低牌号;
2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通;
3、更换机器人减速机转臂轴承,加强通风,PS,如采用大排风扇降温,降低环境温度。
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