随着社会进步、经济发展，现代工业自动化程度的逐步加深，伺服系统已成为工业操控的干流，并且在工业设备出产中占有不可或缺的地位，尤其是运用起来大大缓解了某些场合的“疑难杂症”。例如大扭矩，低速度等特别情况的出产效率难题，伺服电机增加了设备运转稳定性。

根据如今工业的发展趋势，行星减速机的潜在市场巨大，预计逐步替代传统齿轮变速***，ZDWF60，弥补现代工业出产效率的低下的问题。因为行星减速机构造紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使规划上更具弹性、重量轻，所以在数控机床上得到了普遍的运用。

此外，行星减速机96﹪以上的高传动效率，免***、寿命长，ZDWF，模块化及装置简单，导热性佳，不易温升等优点。

行星减速机是减速机的一种，行星齿轮的传动结构是怎样的呢?下面， 我们一起来看看吧。

　　行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，ZDWF160，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。

　　位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。

　　以上便是行星减速机齿轮传动结构如何的主要内容。

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形尽量小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

3.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。

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