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行星减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等， 行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，

速比=输入转速/输出转速

输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率

额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)

实用扭矩T应满足以下条件 T/Flt;Ts 同时满足T/Flt;Te

再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积 要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调.

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度

3、渗氮

采用渗氮可保证轮齿在变形***小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行***后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、相啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

如果您在行星减速机方面有疑问或者见解，欢迎您和我们沟通，我们将给您***的解答。

行星减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，行星减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级行星减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,行星减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.