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选择一台伺服减速机并正确的安装操作是每个用户所遇到的问题，那么权立小编_固定联接件的安装及注意事项-键销联接的装配步骤为大家进行详解：

1.平键联接：伺服减速机轴键的工作面为两个侧面。一般情况下连接设备要求键在轴槽中固定，在轮毂槽中滑动。在传递扭矩和冲击负荷中键销应在轴槽中固定，对于轮毂及键沿轴槽导向的机械，须使键在轮毂中固定。在轴槽中滑动。在维修或组装中基本都是需要重新加工键，用平磨单配键完成要求。

2.斜键联接一般都应用于同轴度要求不高的联接件。它的工作面是上、下面为1﹕100的斜度。键打入时，摆线减速机厂家，造成轴与轮毂间的压力而产生磨擦以传递转矩。因此，它与键槽的上下两面要贴合好，一般要进行研磨，侧面与键槽间应有少许的间隙。

3.花键联接时，花键轴、孔间的配合要求比较准确。行星齿轮减速机在装配时，及时清理凸起处的毛刺和锐边，防止产生拉毛和咬住现象。然后涂色检查孔、轴配合情况，通过装配使花键孔在轴上能自由滑动。

4.锥销联接的锥销锥度为1﹕50，具有自锁作用，可_联接件的***精度。其***精度主要取决于锥孔精度。用铰刀铰出的锥孔要求与锥销的接触面积大于60%，并均匀分布。

以上几种不同的安装轴销的方法，希望用户朋友认真阅读，对于后期伺服减速机的正确操作连接是个不错的技术参照。

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形尽量小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

3.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，聊城摆线减速机，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，摆线减速机哪家好，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度

3、渗氮

采用渗氮可保证轮齿在变形***小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行***后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、相啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

如果您在行星减速机方面有疑问或者见解，欢迎您和我们沟通，我们将给您***的解答。

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