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精密行星减速机的性能优势可概括为哪几点？

1、高i级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑体积小。由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。

4、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以行星减速机经久耐用寿命长。

行星减速机噪音降低办法

1、行星减速机的噪音主要由于摩擦、震动和碰撞传动齿轮。如何有效地降低和减少噪声，使得混频器也更符合目前国内外***研究课题的环保要求。修改用于制作动态载荷和转速波动的方法的小化，从而减少噪音。这是实践证明较为有效。

2、正确的安装，是使用和维护的行星减速机的重要组成部分。是保证机械设备的正常运行，范围值内的装机速度和装机速度比。设计方法，以减少或避免齿轮啮合节圆的冲击。而且还可以减少显著行星式减速机的噪声。

3、安装工作关系，行星减速机主轴，。以避免变形和产生额外的力量在行星齿轮轴承，机器和工作之间的行星减速距离。切割机在不影响正常工作条件下应尽可能的小，这是5—10毫米。

4、行星减速机耦合的行星齿轮单元的包直接在工作机械主轴上的工作。当在反扭矩行星齿轮体的地盘上，并安装在机箱中或身体上的反扭矩行星齿轮架，行星减速操作角色平衡的其他方式。制袋机直接匹配，而另一端被联接带安装支架。

5、反扭矩支架安装，反扭矩托架应安装在朝向作业机。以减少额外的工作机轴力矩，行星齿轮的侧面。抗扭矩支架个固耦合固定端轴承橡胶或其他弹性体的套。以防止弯曲和吸收所产生的转矩波动。

在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。

(1)传动速比大

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

(2)承载能力高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

(3)传动精度高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

动、运动平稳

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。在采取预防措施之前，必须在堵塞物的特别高位置安装通风帽，以确保减速器在运行时从机体排出气体。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

结构简单、零件数少、安装方便

仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

体积小、重量轻

与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。