减速器是感应电动机。其工作原理是在元件改换时运用电子电路提供直流电源。多相定时控制电流，运用此电流为减速器供电，减速器可正常工作，固然减速器已被普遍运用，但减速器不像普通直流电机那样工作。交流电动机在正常条件下运用。假如您遇到问题，我们需求学会修复它。

1.依据减速器上标志的电阻值丈量电阻

减速器分为两个绕组。两个绕组的构造完整相同。每个绕组的中心端对称地等于另一端，并且标签的电阻值是分歧的。不同电机引线的次第是不同的。

2.丈量时

能够丈量两个绕组的电阻值能否相等，并且应与电机标志分歧，然后运用电源测试。在测试过程中，电源的两极交替接触每个绕组的两端。步进旋转，步骤同样强大，否则电机损坏。

3.运用减速器上标志的电源电压停止测试

假如电机上没有标志，请从较低电压开端，然后逐步增加电压停止测试。电源的一端衔接到某个绕组的中心端，另一端衔接到电源。一端交替接触绕组的另一端。此时，减速器应逐渐旋转，精密行星减速机，每一步应同样强大，否则电时机损坏。

行星减速机究竟怎样才能选好呢？有些客户次用， 所以初步选型是很有必要的，这都需要通过计算和实践。这关系到你的负载是什么结构？这就会导致很多不必要的麻烦，WP涡轮蜗杆减速机，是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？

行星减速机如何选型：

1） 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。

2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等

4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵 .

在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。

(1)传动速比大

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，PP精密行星减速机，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

(2)承载能力高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

(3)传动精度高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，PW行星减速机，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

精密行星减速机-协仝电气-PP精密行星减速机由上海协仝电气科技有限公司提供。上海协仝电气科技有限公司（www.setontw.com）在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，上海协仝一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：范经理。