那么行星减速机的精度产生回程误差的要素，

行星减速机分析如下：

一、拼装误差：在行星减速机拼装各部件的时分发生的误差，首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差，这些误差中大的即是基地距误差，所以说要在安装的过程中要点考虑。

二、固有误差：齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等，大功率行星减速器，这种加工发生的误差是不也许防止的，只能尽量的削减这种误差。

三、其它环境物理要素误差：行星减速机在运转过程中，因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差，这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。

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增大齿圈许用接触应力：

在行星减速器机传动的时候，经常内齿圈相对比于外齿轮的硬度要低些，并且材料也是不一样的，加工热处理的工艺上面也是具有一定的差距的。齿圈许用接触应力经常都是先失效。就是，如果想要增大行星减速器电机承载的能力，就需要确保齿圈许用接触应力。

在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，临沂减速器，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。

　　本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，行星减速器齿轮，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。

　　方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。

　　减速机的传动比是恒定的，行星齿轮传动减速器，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。

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