伺服行星减速机在生产线中的作用

提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。精密行星减速机的应用它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

为了确保行星减速机能够通畅的运行和使用，平时使用中除了要按照正确的操作方法使用外，还一定要注意定期为其做好润滑***工作，那么具体都该做些什么？该怎么做呢？

　　在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

　　在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据相应的规定选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。

　　定期为行星减速机做好润滑***，可以有效减少使用中的磨损问题，降低维修以及更换成本，同时能够确保设备更好的使用，对延长其使用寿命有一定的帮助。

行星减速机之特性

高扭力耐冲击

　　行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。传统齿轮依靠俩个齿轮间点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。

合理选用润滑油

需要合理采用润滑油是能够保证充分的润滑关键。采用润滑油的时候我们需要考虑到线速度、极限载荷、温度以及作业的环境等因素，需要合理采用润滑油。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。像一些进口的减速机厂商推荐的油品基本上都是没有什么问题的，可是国产的减速机厂家举荐润滑油是有较少一些厂家存在不合理的表象。在使用国产润滑油替代进口润滑油的时候，存在替代不妥的状况。像这一种状况对于减速机使用寿数极为倒霉，因为在短时间内，不凭借润滑油液分析的技艺，底子不能够看出用油不妥构成严重后果。所以，润滑油选抒要致使满足注重。