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圆弧齿圆柱齿轮传动：

是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低、制造工艺简单，使用寿命长等优点。

增大齿轮模数、增大齿形角：

减速电机的外径尺寸需要保持不变，需要增加它承载的能力，我们可以运用合理增大齿轮的模数，用来满足减低齿轮齿，大模数齿轮能够提升齿轮的抗弯强度，抗弯强度它是齿轮承载能力重要的指标。

随着机械行业的发展，与之相配套的减速机行业的***也越来越壮大，其产品目前已多达上百种，广泛服务于水利、电力、工程机械、冶金、煤炭、建材、船舶及石化等行业。作为减速机行业的一员，行星齿轮减速机或许甚少为人了解，但殊不知其因众多的优点正成为减速机产品发展中的“潜力股”。我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。行星齿轮减速机具有结构紧凑，回程间隙小、精度高，使用寿命长等优点。特别适用于航空发动机，起重运输，石油化工和兵i器等要求体积小，质量轻，精度高的装置中，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。

在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。假如减速机的额定值输出扭矩不足，且工作中机械设备没动，只需拆换减速机，采用很大功率很大的减速机，或很大功率不会改变、输出速率低的减速机。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。

　　本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。

　　方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。

　　减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。