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行星减速器出现转动精度误差的原因

牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，PP，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，旋转角度是滞后的。

提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。

蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，***厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。

行星减速器有两种，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。

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行星减速机的安装方法及其工作原理

在减速机家族中，摆线针轮减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，PP115，这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

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精密行星减速机的应用

　　它的主要传动结构为：行星轮，PP90，太阳轮，内齿圈。

　　相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　产品用途：广泛应用在精密机械制造设备，数控设备、智能家居、智能厨卫、安防锁具、汽车驱动器、电子产品、家用电器、通讯天线、机器人、个人护理工具、工业自动化等领域。

　　精密行星减速机按照用途、运行环境、精度等不同因素，可以划分为不同级别，不同种类的产品，因此在选购时一定要了解实际情况正确选择。

PP400-上海协仝(在线咨询)-PP由上海协仝电气科技有限公司提供。“行星减速机，减速器”就选上海协仝电气科技有限公司（www.setontw.com），公司位于：上海市金山区秋实路688号，多年来，上海协仝坚持为客户提供好的服务，联系人：范经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。上海协仝期待成为您的长期合作伙伴！