直角行星减速机的这些事项你清楚吗

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在采取预防措施之前，必须在堵塞物的特别高位置安装通风帽，以确保减速器在运行时从机体排出气体。如果不及时更换，一旦操作时间过长，会使设备内的气体膨胀，***油封，造成漏油。

其次是安装时的预防措施。在安装紧固件时，即使安装不光滑，也不能直接用锤子砸，因为紧固件的输出轴结构无法承受如此巨大的冲击。

减速器的日常维护需要定期检查和更换润滑油，特别是在首更换机油时，需要清理润滑油，并添加新的润滑油。通常，90度直角行星减速器应在首运行300小时后及时更换润滑油，每1500小时更换润滑油。如果减速器的工作环境不好，灰尘大，高温环境高，需要更频繁的检查。一旦发现润滑油有污垢，必须更换新的润滑油，有效延长了减速器的使用寿命，降低了用户的维护成本。每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固，每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。

伺服行星减速机在生产线中的作用

提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩。

根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。行星减速机的安装方法及其工作原理在减速机家族中，摆线针轮减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。