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增大齿圈许用接触应力：

在行星减速器机传动的时候，经常内齿圈相对比于外齿轮的硬度要低些，并且材料也是不一样的，加工热处理的工艺上面也是具有一定的差距的。齿圈许用接触应力经常都是先失效。就是，如果想要增大行星减速器电机承载的能力，就需要确保齿圈许用接触应力。

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行星减速器出现转动精度误差的原因

牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，WPN70，但是在倒转时，WPN90，旋转角度是滞后的。

提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。

蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，***厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。

行星减速器有两种，一种是粉末冶金，WPN，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，WPN190，滚齿为15分钟至1度。

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传动比=减速机转速比/减速机输出轴速

可用输出功率一般是销售市场上减速机的可用输出功率，减速机的可接受性很高，工作中指数可保持在1.3左右，但还可以依据本身的必须来明确：

必须留意的事项有下列二点：

1、行星减速机的输出轴直径不可超过报表上较大应用轴直径。

2、假如历经扭力计算后，转速比能够考虑一切正常运作，但当伺服输出不够时，能够对电动机侧控制器开展制人数操纵，或对机械设备轴开展转距维护，它是十分必要的。

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