伺服行星减速机在生产线中的作用

提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

行星减速机的二级速比是什么意思？

不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题，合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前，我们先来看看这里面的级指的是什么。

级数：指的是减速机里行星齿轮的套数。

行星减速机的基本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，三级就是指有三套。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

二级速比指的是行星减速机的减速比。

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2级速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100

为了确保行星减速机能够通畅的运行和使用，平时使用中除了要按照正确的操作方法使用外，还一定要注意定期为其做好润滑***工作，那么具体都该做些什么？该怎么做呢？

　　在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

　　在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据相应的规定选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。

　　定期为行星减速机做好润滑***，可以有效减少使用中的磨损问题，降低维修以及更换成本，同时能够确保设备更好的使用，对延长其使用寿命有一定的帮助。