精密伺服行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、、军事、包装印刷等行业。

行星减速器的重要参数

减速比：输入速度与输出速度之比。

系列：行星齿轮的齿数，一般可达到三级，效率降低。

行星减速器

满负荷效率：在负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。

工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。

行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减果，大小齿轮的比例，就是传动比。

系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩 2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。

　润滑对于行星减速机来说至关重要，润滑不仅仅可以加快行星减速机的运行，而且还可以延长行星减速机的寿命。那么，如何做好行星减速机的润滑工作呢?

　　根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

　　行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。 寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。

　　行星减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题，首先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。而且每一次检修，必须更换偏心轴承和针齿套，使维修费用加大。轴承的工作并不十分稳定，由于重力的作用和机械运动产生的振动，必然引起轴承在轴向位置上产生微量的位移，这种相对运动是十分***的，不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断，发生轴承从轴上脱落的***，即使轴承不脱落，也会因为震动而产生很大的噪音。

　　以上便是如何做好行星减速机润滑工作的主要内容，希望对您能有所帮助

选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。

　　产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

　　选择伺服行星减速机需要考虑哪些方面

　　选择伺服直角行星减速机时，要注意输入轴的质量。

　　输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

　　选择行星减速器时，要注意齿圈的质量

　　行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。

　　采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。

　　选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

　　双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。

　　上面是伺服行星减速机的相关事项，希望能对您有所帮助

通常来说,我们不管哪个行业中的设备,其中肯定有很多部件,所以设备在工作时间当中,这些部件都发挥着比较重要的作用,它们的使用使得设备可以顺利的运行,在一定程度上也保证了设备的质量. 在众多部件中,其间有一种是不行短少的,那就是减速机,许多设备的工作都离不开它.现在商场上有许多的减速机,就是其间运用比较广泛的一种,由于它是新研究出来的一种设备,相对于传统的减速机,它有着比较优胜的功能,能够在许多职业的设备中运用,因而非常受欢迎. 为了确保行星减速机的顺利运转,咱们在平常的运用过程中必定要对其进行光滑,这样才干确保设备不会发生严重的磨损,影响到质量.别的驾驶式洗地机厂商提示咱们,设备光滑油的选择是有必定的要求的,不同的设备要选择不同粘度的光滑油.