而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。

设计的贴标机需满足以下功能要求：1、可将标签可靠的贴在产品的上表面。贴标方法采用同步贴标法，也可称作擦贴法，“刷贴法或接触粘贴法”。在贴标时，当标签的前缘部分粘附到包装上后，产品就马上带走标签。这种贴标方法贴标效率很高，适用于高速和高有效的自动化包装生产线中，主要用于不干胶标签的贴标。2、自动的连续贴标。贴标过程的各项操作均为自动执行，无需人工干预，并通过控制系统完成对各项操作动作的协调控制和连续执行。3、较低的设计和制造成本。综合运用机电一体化技术，降低整个贴标机的设计制造成本，使其具有较好推广性。4、具有紧凑的机械结构。根据个执行机构的运动规律，简化贴标机传动装置，合理安排贴标机个机构的布局，使所设计的贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。

根据上节分析的贴标机的功能、工序以及贴标的工艺流程，可以确定贴标机的结构。将贴标机分为几个子部分，各子部分分别完成各自的功能，并协调工作，实现贴标机功能。(1)总体结构概述：贴标机作为自动工作机中的一个特定的类型，它具有一般自动工作机的基本共性，在结构上包括驱动元件、工作机构、传动机构和控制装置系统四大部分。

(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案：1)药瓶输送装置：药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送，准确运送到贴标处，贴标完成后，再将药瓶安全输出。基本方案：采用由同步齿形带传动组成的带式输送机，并由伺服电机驱动。2)标签控制装置：主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案：步进电机控制标签的传送，光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。