在国内，国产贴标机的生产企业在相互竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势。在竞争中提高，在竞争中发展，在竞争中创新，在创新中壮大，逐步完成了质的飞跃。贴标机是自动瓶装生产线的主要设备之一，适用于制药、食品、化工等行业的玻璃瓶、塑料瓶或类似物体的贴标，能完成自动分瓶、送示带、分离标签、贴标和自动打印批号等功能。

由于本贴标机使用的是伺服电机，本级的主要载荷均为轻载，主要为直线运动特性使得在贴标机的机械结构中省去了许多传动机构，因而把传动装置归入到各工作机构中。工作机构中的工艺操作和辅助操作可以由机器自动完成、也可以在操作者参与下由机器来完成。在过去，贴标工艺常常就需要操作者的参与，因而工作效率较低，本贴标机则是一种完全自动工作的工作机。因而本贴标机具有以下特征：工艺操作和辅助操作，即瓶子的输送、标签的输送、贴标、标签的抚压以及成品的取出，全由贴标机各组成装置自动完成，贴标机按设定的工艺过程顺序自动地进行工作。

3)标签供给和输送装置：标签供给装置选用圆柱容器用卷盘式标签供给装置。基本方案：步进电机控制标签是否供给，同时光电传感器控制完成标签是否到规***置的检测。标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送，它通过牵引导辊牵引标签纸带，使标签被输送至规***置，标签在移动中能自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则要求被回收。基本方案：通过标签卷的支承轴、纸带牵引轮、标签输送的***机构、标签的自动剥离杆以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作，必要时添加导向辊。

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标***键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的***，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。