在国际上，18世纪出现了简单的手动贴标工具，到现在已有2百年的历史。工业革命推动了工业技术的进步，各行各业的竞争使人们对商品的包装、装潢提出了更高的要求。从早期的贴单一标逐步发展到双标、环身标、肩标、颈标，挂标，以及其它能够增加商品美感的装潢形式，原来简单手动贴标形式已远不能满足生产的需要，一些功能齐全、产量高、自动化程度高的贴标机便问世了，并且飞速发展。

设计自动贴标记实现功能的机械部分。主要包括标签的传送和回收机构，贴标机构，压标机构。贴标机组成方块图，瓶子输送装置、标签输送装置、贴标机构、压标机构都是工作机构，工作机构是直接地或是借助工具对加工对象实施作用，以改变加工对象的位置、状态、性质、尺寸和形状的专门机构。按自动工作机中工作机构所完成的工作职能的性质区分，工作机构又可划分为工艺操作机构和辅助操作机构。

药瓶输送装置应解决的问题：通过以上分析，在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题：1)设计一种结构简单，成本低的输送装置，完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构，确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮，分瓶轮在步进电机的带动下滚动，同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计：由于贴标机属于轻型机械，药瓶的重量不是很大，所以可选用轻型输送机，而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机，故药瓶输送装置可采用同步带传动机构，同步带传动具有准确性高，适合低速传动的优点。