由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的***精度。

轴承的载荷：轴承所受载荷的大小、方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承的类型时，由于滚子轴承中主要元件问是线接宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。根据载荷的方向选择轴承类型寸，对于纯轴向载荷，一般选用推力轴承。 较小的纯轴向载荷可选用推力球轴承：较大的纯轴向载荷可选用推力滚子轴承。对于纯径向载荷，一般选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。当轴承在承受径向载荷F的同时，还有不大的轴向载荷F时，叮选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承：当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构， 分别承担径向载荷和轴向载荷。

本贴标机为多工位贴标机，其贴标运动是间歇运动，工艺路线为阶梯型，即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动，采用“刷贴法”完成贴标动作。根据系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序：1)药瓶***；2)送标；3)贴标签；4)抚压标签；5)成品取出。在确定了贴标工序后，制定了该贴标机的贴标原理，确定工位数。在贴标工位设置时，主要考虑如何减少工作行程和空程时间，提高生产率，简化传动装置，使得贴标机的整体结构紧凑。